瑜伽与佛教的关系

瑜伽的梵文是Yoga，在《梨俱吠陀》中原意是给牛马“装上道具”，后来引申为联系、瞑想或心的统一等涵义。我国佛教中有译为“禅”或“相应”。《瑜伽经》称它为“抑止心的作用”。它是六师外道之其中一派。本派严格的说不是通常我们所说的哲学思想体系，而是一种古代的遗传下来的巫术或宗教实践。本方法为印度许多宗派所摄取，佛教的唯识论在印度就称为“瑜伽行派”，
瑜伽的最早理论在吠陀、奥义有所记载（如控制心思、统一感官、呼吸出纳），但本派思想最系统的阐述是钵颠舍梨的《瑜伽经》，本人推定是公元前一世纪的人，本经分四章。在本经中批判过一切有部的四论师说，和瑜伽行派的“三界唯心”和“自证分”说，所以有人认为不是一个时代的产物。本经的注释有公元五世纪时毗耶婆的《瑜伽论》，以及十一世纪时菩舍提婆的《菩舍提婆评注》。早期的瑜伽行分两种：一、行瑜伽（自律行为）；二智瑜伽（道德、精神的综合修练）。这两种分八个阶段来修练，即所谓的八支的行法
有人认为，在原始佛教时期，佛教受古奥义书中的“禅定思想”是无疑的。在佛陀求道过程中曾师事瑜伽的先行者阿逻罗•迦罗摩和邬陀迦•罗摩子，佛陀从他学禅定，早期佛教所提出的四谛和三十七道品，许多是在定的基础上来阐发的。
大乘佛教进一步发挥成“定慧双修”，也就是谈止观，正与行瑜伽和智瑜伽有相似之处，都是由定入慧的。在唯识的一些典藉中有非常详细的有关瑜伽的说明，在《瑜伽师地论》中把修行的境地分成十七层，甚至比瑜伽派还要繁琐。
到大乘密教时期，把瑜伽推到了极端。如无上瑜伽部（着重中脉）、父部（着重修气息）称命瑜伽。母部（着重意念集中），又称精进瑜伽。无二瑜伽（双修法）。
佛教的瑜伽传入我国后，对后来的禅宗、天台宗（六妙）、净土宗（念佛三昧）都有极大的影响。