何谓瑜伽，它与密教有何关系？

何谓瑜伽，它与密教有何关系？
　　瑜伽是梵文Yoga的音译，原意是给牛上轭，以便把牛和羊连起来，所以引深为连接、结合等意，中国旧译为“相应”。按照《唯识述记》等的解释，所谓的“相应”一般具有五种含义：一、与境相应，即修行瑜伽者可与外部的一切万物相应，不相违背；二、与行相应，即修持者戒、定、慧等修行方法互相应合；三、与理相应，即修行瑜伽者，可在瑜伽修习中与佛教的最高真理相应；四，与果相应，谓修习瑜伽，可得无上的菩提圣果；五、与机相应，谓修行瑜伽，可以随机应化，感应一切，利救众生。
　　瑜伽一词，最早见于古印度的《梨俱吠陀》。到了《奥义书》时代，它的含义是，依于调息等修行方法，观察梵我一如之理，以便使修行者与宇宙的最高真理“梵”相结合。此后，瑜伽便成了印度古代各家宗教哲学共同使用的修行方法。在大家共同使用的同时，印度还出现了专门研究瑜伽的学派：瑜伽派，他们把瑜伽的具体方法规范化，提出瑜伽的修行可分八支，即禁戒、持戒、坐势、制感、调息、持摄、静虑、三摩地（三昧、等持）。佛教产生以后，将这种修行方法加以改造和发展，进而是采用，这就是佛教中常说的各种禅定法门。佛教认为，奢摩他（止）和毗钵舍那（观）的禅定方法，是觉悟佛教至理的重要的修行方法，通过禅定的修习，可以使人产生佛教的智慧，从而断除烦恼，觉悟涅槃。故从释迦牟尼时代起，瑜伽就是佛教中普遍使用的修行方法，因而在历史上出现了许多讨论禅法的著作，如《修行道地经》、《瑜伽师地论》等；又有许多以“三昧”命名的经典，如《般舟三昧经》、《首楞严三昧经》等，所讨论的内容均属于瑜伽修法之中。又由于佛教各宗各派的思想重点和修行方法略有不同，所在佛教内部对瑜伽修法的具体解释也不尽相同。如天台宗提倡“一心三观”，华严宗提倡“法界观”，法相宗提倡“唯识观”，净土宗提倡“十六观”，以及禅宗所提倡的各种修禅方法，都可以说成是瑜伽修法的内容，所不同的只是对此修法的理解和侧重各有不同而已。
　　在佛教各派中，瑜伽无疑与密教的关系最为密切。因为，瑜伽行法是一切密教修行中最主要的修行方法，而如结坛等密教所提倡的其它修行方法，则不仅仅是一种外部的修持仪规，一般还要通过瑜伽的观想来完成，内化于瑜伽观想之中，所以，其它各种修行方法基本上都要统摄于瑜伽行法之下。密教是印度佛教发展到后期，综合印度教以及印度各种生活习俗所形成的一个佛教派别，它以高度组织化的咒术、仪规和世俗性信仰为其主要特征，提倡三密（身密：手结印契、结坛，口密：口诵真言，意密：瑜伽观想）相印，即身成佛。三密之中，则以意密的瑜伽观想至为重要。在历史的发展过程中，密教也曾形成了各种不同的派别，按照藏传佛教的分法，可有四种大的派系，即事部、行部、瑜伽部、无上瑜伽部。其中，事部是密教思想系统化之前的阶段，它以单一的仪规为主，以诵持真言、结坛、供养等事相为主要内容，注重消灾除难、追求现世的自身利益，尚未形成完整的理论体系，所以事部密教与瑜伽尚未有多大的关系。行部以《大日经》为主要经典，已经开始并重仪规的事相与瑜伽的观想，但更注重外在的祭仪，虽然采用了瑜伽行法，却不是其中的主流。到了瑜伽部，则以《金刚顶经》为主要经典，在各种修法中侧重瑜伽行法，主张通过瑜伽超越外物，得到内心的悟证。而无上瑜伽部则更以瑜伽行法为中心，认为人的中脉上有21个结，利用修习风息、明点之力，可以打通这些结，从而逐渐引发无量神通与智慧，即身成佛。这里的修行方法，主要是通过纯粹的瑜伽观想来进行，从而达到一种佛与一切完全不二的境界。可以看出，密教越发展到后来，就越以瑜伽行法的修习为中习，这就表明了瑜伽在密教中所受到的重视程度。
　　瑜伽不仅在修行方法上至为重要，在修行的果位上也是至为重要的。在密教中，宗教修行所得到的成就称作“悉地”，一般认为是身口意三密相应而成就的妙果。密教所说的悉地种类很多，也有多种不同的说法，一般认为有八种，即能小、轻举、能大、能远到、为主、尊胜、自在、随所欲。密教认为，在一切悉地成就中，瑜伽观想的功能是最为重要的，没有瑜伽观想，一切悉地均不能成就。所以密教有时干脆就把三密相应的悉地称为“瑜伽成就”，而把三密本身称之为“瑜伽三密”。
　　由于瑜伽一密教中极为重要，所以瑜伽一词在密教中也得到了广泛的使用。比如说经典，密教冠以瑜伽为名者有《金刚顶瑜伽真实大教王经》、《金刚顶瑜伽中略出念诵经》、（前者的略出）、《瑜伽瑜祗经》、《瑜伽护摩仪轨》、《瑜伽莲花部念诵法》、《金刚顶瑜伽观自在王如来修行法》、《瑜伽念珠经》等等，不胜枚举。而密教修行者的座床，可以称为“瑜伽座”；修行中所观想的尊像，可以称为“瑜伽像“；修行者的老师，可以称为“瑜伽师”。甚至于全部密教本身，就可以称为“瑜伽宗”、“瑜伽教”。由此可以看出，瑜伽一法在全部密教的思想体系与修持仪规中，确实占据了极为重要的地位，如果没有瑜伽的修行方法，几乎可以说就没有佛教的密教。